機器人隨插即用 - 聯達智能

輕鬆定位隨插即用

傳統工業機器人面臨操作複雜、規格多樣、整合困難等挑戰，尤其在客製化需求日益增加的時代，加工已不再侷限於大量單一工件。為此，客戶要求設備具備更高的自動化部署效率與靈活性，能夠快速換料換線，應對多樣化的生產需求。為了解決這些痛點，聯達推出模組化設計的「彈性小車機器人」與「行業工藝包」，實現機器人真正的「隨插即用」。

工業機器人與移動式料盤小車整合為模組化單元，無需額外硬體安裝即可快速部署，滿足多樣化的生產需求。軟體工藝包將行業技術簡化為易於操作的模組，用戶只需根據需求挑選合適模組，即可完成機器人調適，無需複雜的手動設置。這種模組化方案大幅提高了生產效率，讓自動化應用更加靈活可擴展。

使用聯達「機器人隨插即用」解決方案的優點

工具機的機器人專家
聯達是最熟悉工具機的機器人專家，傳承新代集團近30年深耕金屬加工行業的豐富經驗，並擁有深厚的運動控制研發與服務實力，軟、硬兼具，提供系統集成一站式服務，與自動化產品的整體解決方案。
彈性小車機器人產品
緊湊模塊化設計，使小車可靈活搭配不同規格的機械手臂，並提供多種料倉模組選擇，以匹配各類工件和設備需求，實現真正的彈性化單元。採用靈活的移動式設計，配備可鎖定的腳輪與固定支架，聯達小車相比傳統機器人的12小時部署和3小時換線，能實現30分鐘快速部署、10分鐘快速換線，顯著提升了效率。
行業工藝包產品
僅需一條EtherNet線即可輕鬆連接機台與機械手臂，免去了傳統IO通訊繁瑣的配線與複雜設置，大幅簡化了硬體整合流程。相比傳統機器人的複雜參數設定，聯達機器人可通過友善簡易的對話式人機編程，完成設備與機器人的任務協調。除次之外，聯達提供多樣的行業工藝包，能對多種情境自動計算精確的手臂點位，無需繁瑣的手動教導，大幅降低了調適時間與成本，使機器人操作變得更加輕鬆簡便。同時，這也大幅提升了生產靈活性與自動化效率，讓工廠能更迅速地適應多樣化的加工需求。

聯達解決方案

硬體

情境

針對小批量、多品種的金屬機加工產品，聯達推出模塊化的可移動的柔性機器人單元產品方案來助力實現自動化柔性生產，通過簡單調試即可快速投入生產，是解決少量多樣加工工況的完美解決方案。
聯達小車專精於金屬行業的取放搬運與量測檢測應用，完整的周邊生態系，包含：智慧夾爪、智慧料盤、生產履歷與生產資訊蒐集，提供客戶不只是一台機器手臂，而是智慧化的手臂解決方案。

特點	問題	效益
快速安裝	傳統手臂往往需要，在地面打固定樁或搭配笨重的底座來固定手臂，安裝成本高、手臂無法移動導致工廠空間配置不靈活。	模組小車配有鎖定腳輪與固定支架，推至定點一隻板手即可固定手臂，無須插車天車等大型搬運吊具，單一人員即可完成安裝，隨推即用；當工廠產線調整時，鬆開固定支架，即可推動小車模組至下一個加工場景，靈活調度。
快速連線	在設定手臂與工具機的訊號交握時，複雜的配線、定義不同交握訊號、測試通訊，往往是調適成本極高的一環。	與新代工具機系統搭配時，只需要一根網線就能實現與工具機的通訊；與他牌工具機系統搭配時，可採用IO對插接頭進行訊號交握，搭配連線工藝包，隨插即用，大幅降提調適成本。
智慧料倉快速換線	機器人上下料，需要配合實體料盤來承裝工件，過往客戶需自行耗費成本，訂製、配線來製造合適的料盤。	● 聯達小配備雙層/旋轉料台、控制按纽、包圍式保護欄，其中包圍式護欄隔絕人員與機器人，保證員工换料時的安全。 ● 軟體搭配料盤工藝包，只需測試通訊訊號、教導取放點位即可，節省現場設定料盤時間，快速投入生產。 ● 根據生產計畫調節料倉工位大小，匹配不同的加工產品，實現換線生產需求。 ● 選配翻轉台模組，在一對二、一對多的工具機取放流程常中，將工件自動翻轉進行兩端的加工。

小車模組方案

工業雙層小車

適配工件：各種機加工類型工件、圓棒類、標準回轉體類、帶有角度定位特征類
應用行業：車床加工、CNC加工中心、鉆攻工具機加工、磨床加工等

工業旋轉小車

適配工件：圓環、圓盤、餅類、標準回轉體工件
應用行業：車床加工、CNC加工中心、鉆攻工具機加工、磨床加工等

協作料盤小車

無須圍籬，人機協同工作。

軟體

小車與工具機取放料方案

一對一

一對二

一對三

連線包工藝
工具對正工藝
料盤工藝
夾爪工藝
智能回退工藝

問題情境

傳統工具機、機器人連線困難，訊號交握複雜。

效益

「工具機連線包」以隨插即用的概念，讓機器人與工具機之間的連線設定變得極為簡單。只需一條 EtherNet 網路線，即可完成快速連接，無需複雜的設定流程。工具機與機器人間的任務傳遞則透過對話式指令進行，用戶不再需要自行定義繁瑣的參數，大幅縮短了設備導入的時間。此外，提供友善的狀態監控介面，便於用戶即時掌握設備連線狀況。