智能視覺取放 智慧製造
在現代製造業中，機械手臂已成為提升生產效率與降低人工成本的關鍵工具。然而傳統的機械手臂取放作業依然面臨著諸多挑戰，例如：對精度的高要求、靈活性不足，以及對環境變化應對能力的侷限性。大多數傳統系統依賴固定路徑與預設參數，這使得它們在面對生產線的多樣化需求和快速變化時往往力不從心。特別是在處理散亂材料時，需要為工件設計專用的料盤，再用人工逐一擺放至料盤中，這不僅耗費時間和人力，還增加了生產的複雜性。
為解決這些問題，將視覺技術與機械手臂相結合成為一種有效的解決方案。透過 2D 或 3D 視覺技術，機械手臂能夠實時捕捉並分析工件資訊，無需依賴料盤設計或人工干預，大幅簡化了生產流程。同時，還能有效加快生產線的調整，在傳統的產線中每一次切換機械手臂都需要重新校點和驗證，往往導致生產線停機超過一天。而借助 2D 視覺對位，機械手臂能快速適應新的工件或生產要求，將停機時間縮短至僅約一小時，顯著提升了生產效率。視覺技術的應用不僅提升了機械手臂的操作效率，也讓生產線在面對多樣化需求時，更加靈活和高效，推動了製造業向智能化、柔性化方向的發展。
使用聯達解決方案的優點
聯達解決方案
3D亂料取放
視覺料盤
工件參考點校正
問題情境
傳統手臂取放應用必須先透過人工將工件放於設計好的治具上，手臂再用程序寫好的姿態夾取。使產線的前置工作十分繁瑣且依賴於固定路徑和預設參數，使得手臂在面對生產線上多樣化和動態變化明顯不夠靈活。
工藝包說明
- 本工藝包透過梅卡曼德視覺辨識系統得到料件位置與姿態，並即時將資訊告知聯達手臂以合適方式進行取放作業，以達到不需整理來料的工具機上下料完全解決方案。
- 透過視覺取放功能模組化，讓用戶在編排加工程序時可直接點選指令來插入想要的視覺功能。過簡易的介面，讓使用者能快速編排視覺取放程序。
3D 亂料取放現場
視覺取放功能模組化
視覺取放功能模組化
問題情境
工廠中常用料盤的方式送料給手臂取放，倘若料盤定位不夠精確會導致手臂與料件錯位，因此每次更換料盤時都須準確定位與參數設定來對齊工件，對於頻繁更換料盤的情境十分不友善。
工藝包說明
本工藝包使用視覺辨識料盤與料件的位置，省去重設料盤步驟並提升夾取精度。透過料盤上的 ArUco 資料建立，可快速辨別料件種類與料盤偏移量，並做到即時補正。夾取每個料件前亦會先使用視覺進行定位，確保能精準夾取偏移的料件。
視覺料盤取放現場
料件視覺狀態監視
料件視覺狀態監視
問題情境
機器手臂經常需要根據訂單、排程來更換生產工件，每次替換都會讓原本寫好的參考點點位因發生偏移無法使用。對於加工程序中使用到數量較多的應用情境不友善，需花費大量人力與時間重建點位資訊。
工藝包說明
- 本工藝包提供便捷參考點校正功能，只需簡單點擊按鈕即可自動執行校正功能。且只需要在更換產線後校正一次，即可自動換算參考點，之後產線上的加工無須再做校正，不影響加工節拍。
- 本工藝共能儲存最多 20 組工件，且可根據不同工件設定各自辨識特徵，實現功能彈性與客製化。
工件參考點校正現場
一鍵參考點校正
一鍵參考點校正
適用聯達全系列手臂
R 系列
標準型六關節
高防護等級，能適應惡劣環境；高重複精度，適用於精密加工；機身設計小巧，節省空間，並提高靈活性；中空手腕款，有效解決線材纏繞問題。在取放、打磨、組裝等應用上，表現傑出。
C 系列
行業專用六關節
高負載機型，針對取放、焊接情境提供專用款式供選購。高性價比優勢，有效降低產線自動化門檻，更可以搭配新代電控，使用多項專為行業設計的工藝包，讓工廠智慧化更加簡單快速。
H 系列
協作型六關節
高防護協作型機器人，輕盈的本體比工業手臂更容易安裝，釋出更多部署空間，操作安全。拖動示教功能，可以廣泛應用在人機協同作業的使用情境，搭配聯達彈性小車，生產製造更加靈活。
Y 系列
SCARA 四關節
SCARA 機器人具有成本低、高精度等諸多優點，即便是高汙染環境仍可以採用 IP54 高防護款，聯達 SCARA 提供了業界同級產品中的頂尖精度，在 3C 產業中的拾取、組裝情境有極佳的表現。