機器人焊接

輕鬆實現高品質焊接自動化

焊接工藝是個需要高度技術能力的一項工藝,需要有相當專業技術與經驗的技術工才能完成,因此對於有焊接需求的機械廠或是終端客戶,需要花費較高的人力成本聘請技術工,另一方面,也因為焊接屬於危險度較高的工作,學習的人才越來越少。因此,焊接工藝的自動化已是趨勢,工廠不需再苦無焊接技術人才,也可減少人員在焊接工作下的風險。

安全性

人員只需在加工前進行程式教導,即可遠離強光及高溫的加工環境,降低職災風險

完整工藝包

針對不同使用情境設計,工藝包支援電弧焊接與雷射焊接,滿足進階工藝需求

TCP自動校正

手臂自動移至TCP校正儀校正,無需停機進行校正,減少加工節拍,提高效率

焊縫跟蹤

提供接觸尋位與雷射尋位跟蹤功能,有效避免因熱變形或來料定位的所導致的誤差

聯達機器人焊接方案

聯達焊接工藝方案能夠使客戶更友善的實現機器人焊接,並且針對焊接前、焊接過程、焊接後的操作都有相關的工藝輔助,增加焊接的效率與品質。

  • 減少職災風險:聯達六軸工業型機械手臂,以高自由度操控精細的焊接過程,人員教導完程式後,可以遠離焊接過程的強光與高溫環境,減少職災風險。
  • 圖形化教導介面:工藝包除了可記錄焊接相關工藝參數,便於操作人員研究不同參數對焊接結果的影響,也提供圖形化的教導介面,降低操作門檻。
  • 完整工藝包:聯達工藝包支援電弧焊接與雷射焊接。弧焊支援點焊、擺焊、斷續焊接,也針對中厚板焊接需求,提供多層多道焊接設定。雷射焊接則提供圖形化時間功率與速度調變設定,滿足進階工藝需求。
  • 焊縫跟蹤:接觸尋位與雷射尋位跟蹤功能,避免熱變形或來料定位的誤差。使用者可在加工前進行尋位,找出焊縫的位置,以避免來料誤差。加工中利用雷射跟蹤,實時跟蹤焊縫的位置,修正熱變形或是來料生產公差。
  • TCP自動校正:防止焊接後因設備清槍導致的焊絲末端偏離TCP。機器手臂會自動移至TCP校正儀進行校正,無需停機重新進行工具校正,進而減少加工節拍,提高效率。
  • 完整焊接工藝包
  • 智慧焊接
  • 自動TCP校正

操作上提供完整的工藝包,除了可記錄焊接相關工藝參數,方便操作人員研究不同參數對焊接結果的影響,也提供圖形化的教導介面,減少使用者上手時間。
弧焊則支援點焊、擺焊、斷續焊接,有中厚板焊接需求的客戶,也提供多層多道焊接設定。雷射焊接部分則提供圖形化時間功率與速度調變設定,滿足進階工藝需求。

焊接參數設定

擺焊設定

多層多道設定

雷射時間功率曲線設定

雷射速度調變設定

在焊接過程,為了避免熱變形或是來料定位所導致的誤差,提供接觸尋位與雷射尋位跟蹤功能,使用者可在加工前進行尋位,找出焊縫的位置,以避免來料誤差。
加工中則可以使用雷射跟蹤,實時跟蹤焊縫的位置以修正熱變形或是來料生產公差。

動態尋位

接觸尋位

線性偏移

在焊接後,若是設備經過清槍導致焊絲末端偏離 TCP ,聯達提供自動TCP校正功能,手臂可以自動到 TCP 校正儀進行校正,不必停機重新進行工具校正,減少加工節拍,提升效率

線外校正

程式內自動TCP校正

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