功能說明

• 使用拖拉的方式拖曳工件的位置，增加教導的友善性，並藉由事先規劃工件在棧板上擺放的樣式，可以有效的增加棧板空間利用度。
• 每個工件的排入方向與擺放時的移動路徑與移動速度均可個別設定，能有效避免堆棧時路徑干涉問題，堆棧的速度調適上也更加彈性，有效增加堆棧的效率。

問題情境

堆棧方式難以與操作員溝通描述，且產線經常換線，換線後需要再重新設計堆棧方式，溝通成本太高。

拖拉教導堆棧樣式

工件擺放方式設定

功能說明

每一層的堆棧都支援獨自偏移 XYZ，方便加工時快速微調擺放的位置，在整合堆棧情境更加容易。

問題情境

堆棧工件因包裝公差，每一層擺放時有些微的偏移，導致堆棧到較高層，出現整體重心偏移問題。

堆疊方式設定

程式教導畫面

功能說明

• 支援同一條產線有多種不同工件大小設定，可滿足多數的碼垛應用情境。
• 堆棧樣式設定部分亦支援不同工件大小設定，在設計樣式時便可排入不同大小的工件，方便規劃堆棧樣式。

問題情境

產線會有兩種以上不同工件來料，大小不同導致堆棧樣式難以設計。

多種工件大小設定

多種工件堆棧樣式設定