工具機取放-一機一手

一機一手智慧生產

傳統 CNC 加工，人工負責工件上下料取放，隨著自動化需求提升，工廠開始尋求機械手臂取代人工。然而，當客戶購買 CNC 加工機後才安裝手臂，往往會遇到設備測試與自動化調整的額外成本，並且，需要花費大量時間來確保手臂與 CNC 系統的兼容性。這不僅增加了生產流程的複雜性，還延長了自動化上線的時間。因此，我們推出一站式的自動化解決方案：「一機一手」。

「一機一手」的核心理念是在 CNC 機台製造階段，將機械手臂直接內建於 CNC 機台的內部，使機械手臂成為 CNC 機台的一部分。這樣的設計不僅能減少後續設備安裝與測試的繁瑣過程，還大幅降低了導入自動化的成本。透過這一解決方案，企業無需分別購買機械手臂與 CNC 機台，從而簡化了購買與集成過程，實現了即買即用的便利性。所有需要的設備已在出廠時預先整合完成，這意味著客戶可以更快地部署生產線，提升生產效率。

「一機一手」提供了一個完整且無縫的自動化解決方案，讓終端客戶能夠「一站購足」所有的自動化需求。我們相信這種設計將成為未來行業的發展趨勢，為客戶提供更高效、低成本的自動化部署方案。

使用聯達「一機一手」解決方案的優點

輕量高防護的專屬機械手臂
新代針對 CNC 內部作業環境的特殊需求，提供專屬設計的機械手臂，具備輕量化、高精度及高速運行的特性。此外，考慮到 CNC 加工過程中的環境污染，我們的手臂產品採用高防護 IP 等級，確保在惡劣條件下仍能穩定運作，讓客戶在生產過程中無需擔心手臂性能的持續性與可靠性。
自動化方案一站購足
新代聯達集團，作為一家同時生產 CNC 控制器與機器手臂的企業，對於”一機一手”這樣的產品，新代聯達擁有絕對優勢。在同時擁有兩項產品的研發技術條件下，可以整合兩個各別產品，設計上實現高度的協調與優化，這樣的優勢對於客戶而言，從加工需要的 CNC 機台，到實現自動化需要的手臂設備，新代聯達都能提供解決方案，一站即可購足所有需要的智慧工廠元素。
CNC、手臂技術整合優勢
新代聯達提供「CNC 單機中控」的軟體系統，將手臂的控制與監看功能全面整合至 CNC 控制器內，確保兩者之間的無縫連接。這一創新設計不僅簡化了操作流程，還使得設備的管理變得更為便捷，降低了操作人員的學習曲線，讓客戶輕鬆掌握設備的運行狀態，快速適應並享受自動化帶來的效益。
金屬加工行業的領先地位
在大批量少種類的上下料情境中，新代擁有強大的市場佔有率，尤其在車床、磨刀機和鑽工機等行業中，我們深耕多年，積累了豐富的經驗。這使得我們在推動自動化升級的過程中，能夠更有效地協助客戶應對市場變化，保持競爭優勢。

聯達解決方案

一機一手示意圖
一機一手硬體架構
CNC上的手臂控制模組
CNC上的手臂控制模組用於－磨床機行業

對於 CNC 製造商 (以下稱為機械廠)，在製造 CNC 時選擇聯達的手臂進行裝配，可以讓手臂成為機加工行業的標準配件，顯著提升 CNC 機台的附加價值。這使 CNC 機台不僅是一台加工設備，更成為具有智慧功能的自動取放設備。而對終端加工廠而言，他們從機械廠購買的將不再是單一的 CNC 機台，而是集「製造+自動化」於一體的完整解決方案。
針對“一機一手”方案，聯達擁有豐富的經驗和技術能力，可以全方位支援機械廠。聯達提供完整的手臂產品線，並根據客戶機台的不同需求，提供精確的選型建議。在實際裝配前，我們通過模型模擬與分析進行驗證，提前確保方案的可行性，避免在裝配後發現不適配等問題，從而大幅降低客戶的成本浪費風險。

關節型手臂裝於工具機

四關節手臂裝於工具機上

問題情境

在傳統的 CNC 加工環境中，機台在出廠後才加裝機械手臂，這樣的非 “一機一手” 架構，導致客戶需要獨立操作 CNC 加工機和機器人的控制介面，增加了操作的複雜性。由於兩個系統各自獨立，這不僅倍增了學習成本，還使得 CNC 和手臂之間的訊號交互變得繁瑣，增加了維護和調整的難度。

效益

聯達的 “一機一手” 方案從根本上解決了這些問題。這個方案並不僅僅是加裝一台機械手臂，而是實現了軟硬體的深度整合。聯達在 CNC 的操控系統中嵌入了手臂的控制模組，使得操作人員可以直接通過 CNC 介面監看手臂狀態、教導紀錄手臂的點位，以及編輯手臂的操作程式。
聯達還針對手臂的操作需求，提供了與 CNC 控制系統相整合的點位示教器，其操作方式延續了 CNC 的手輪操作習慣，降低了學習難度，使得操作人員能夠快速上手並輕鬆完成手臂的點位設置。

一機一手方案架構

CNC 控制器+簡易手持盒，直接控制聯達工業手臂。
手臂無須獨立電箱，可直接與 CNC 一起接線配電，降低成本空間。
CNC+ROBOT 軟硬體高度整合
G/M CODE 操作手臂，簡單易上手。
選配手持盒/手輪，方便操作。
降低成本與空間-省去手臂電櫃鈑金及部分電氣元件。
簡化結構：出機標配機械手，本體預先安裝。

CNC 控制器內含手臂控制模組

手臂狀態
取放程式
參考點
矩陣料盤

簡易手持盒，提供4.3/7吋螢幕。

點位教導
狀態監看
遠程刀補
可熱插拔

手臂監看模組
監看手臂狀態、速度倍率、當前座標、IO訊號、加工工件數目、當前執行程式名稱…等等。
手臂參考點教導功能
畫面中紀錄了手臂於 CNC 機床中的常用移動路徑，可讓用戶快速教導點位，並提參考點名稱方便用戶理解，降低學習門檻。
料盤工藝
工件在加工前需要放置於料盤上，料盤通常需要教導大量點位，透過提供料盤工藝，可降低需要教導點位的數量至3點，大幅減少自動化調適成本。

手臂狀態監控

料盤工藝

參考點設定

問題情境

磨刀機用來研磨 CNC 刀具，為磨床機台的一個細分領域，其行業特色為加工節拍快，單一工件加工時間短，需要頻繁的進行上下料，因此透過手臂取代人工的效益十分顯著，行業普遍均有自動化的需求。
磨刀機加工的工件為刀具，而刀具種類繁多，因此更換加工種類的頻率也較高。更換不同種類工件時，工件的長短半徑均不同，對手臂的移動路徑也會有不同要求，此時需要重新教導手臂點位，就提高了自動化的調適成本。

效益

對於磨刀機這種高自動化需求的行業，手臂已成為機台標配，此情境正好成為了新代聯達一機一手的最好成功案例，對於用戶，整合了手臂控制的 CNC 軟體，大幅減少學習手臂成本。
聯達一機一手專為磨刀機提供了行業工藝包，當用戶更換加工工件時，原本需要重新教導的手臂點位，透過工藝包的參數設定，只需要輸入幾個工件的數量尺寸，工藝包自動計算並修改手臂的點位資訊，大幅減少調適成本。